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庫卡工業(yè)機(jī)器人的光電傳感器

2019-12-17 14:39:21

工業(yè)機(jī)器人的光電傳感器
提升制造自動(dòng)化的“觸覺”
全球擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人能力的努力正在增加，因?yàn)橹圃鞓I(yè)企業(yè)對(duì)加強(qiáng)其運(yùn)營和提高性能的需求日益增長。
總部位于匈牙利的OptoForce在北卡羅萊納州夏洛特有一個(gè)北美辦事處，它是一家繼續(xù)以新的機(jī)器人能力支持組織的公司，2019年發(fā)布的幾個(gè)新應(yīng)用就證明了這一點(diǎn)。
該公司是多軸力和扭矩傳感器的領(lǐng)先機(jī)器人技術(shù)提供商，為工業(yè)自動(dòng)化提供6自由度力和扭矩測量，并為大多數(shù)目前使用的工業(yè)機(jī)器人提供傳感器。

該公司*近開發(fā)了三種新的應(yīng)用程序，并將其推向市場。庫卡工業(yè)機(jī)器人。
庫卡機(jī)器人配件

新的應(yīng)用程序是手引導(dǎo)、存在檢測和中心指向并將被*終用戶和系統(tǒng)集成商所利用。下面概述了每個(gè)應(yīng)用程序，以及它們?yōu)閹炜C(jī)器人提供了什么，以及展示它們?nèi)绾喂ぷ鞯囊曨l演示。

手動(dòng)引導(dǎo)：使用OptoForce的手動(dòng)引導(dǎo)應(yīng)用程序，庫卡機(jī)器人可以輕松、平穩(wěn)地在指定的方向和選擇的路徑上移動(dòng)。用于手動(dòng)引導(dǎo)。

存在檢測：該應(yīng)用程序允許庫卡機(jī)器人檢測特定對(duì)象的存在，即使它已經(jīng)移動(dòng)，也可以找到該對(duì)象。
中心指向：在這個(gè)應(yīng)用程序中，OptoForce傳感器通過向機(jī)器人提供觸覺幫助庫卡機(jī)器人找到物體的中心點(diǎn)。這一解決方案也適用于光滑的金屬物體，在那里視覺系統(tǒng)將無法確定其位置。
OptoForce公司的OptoForce首席執(zhí)行官Kos D m t r說：“OptoForce在庫卡機(jī)器人配件上的新應(yīng)用為*終用戶和系統(tǒng)集成商在工業(yè)自動(dòng)化方面的實(shí)質(zhì)性改進(jìn)鋪平了道路。”“我們的6軸力/扭矩傳感器是由功能強(qiáng)大的硬件和包括預(yù)編程工業(yè)應(yīng)用在內(nèi)的綜合軟件包組成的。本質(zhì)上，我們?cè)趲炜C(jī)器人手臂上增加了一種“觸覺”，使這些機(jī)器人具有類似于人類手的能力，并在工業(yè)自動(dòng)化方面開辟了許多新的能力。“
除了*近為庫卡機(jī)器人發(fā)布的這些新應(yīng)用程序外，OptoForce傳感器還被多家公司用于世界各地的許多工業(yè)機(jī)器人和制造自動(dòng)化項(xiàng)目。其他用途的例子包括：路徑記錄，拋光塑料和金屬，盒插入，放置銷孔，堆疊/去基座，托盤，和金屬零件打磨。

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